Насколько я понял, это довольно актуально...
Перед ссылкой с YouTube поставить KISS, например: www.KISSyoutube.com/watch?v=kxdj-UL8yNg
Щелкнуть там по ссылке " Download Now"
Файлу дать нужное имя и расширение flv.
И крохотный плеер для проигрывания этих файлов: http://mobi.web.id/youtube/mobi-flv-player.php (в программе нужно добавить файл в плейлист)
И enjoy!
upd: О..., этот плеер сам может загружать ролики с YouTube!!!